第 1 名
GO-3 Nano Preview
85.0官方榜单
RoboTwin 2.0
50 项双臂仿真任务；Aloha-AgileX、Co-train 口径下 Average（c2c+c2r）成功率。
收录成绩2019 个模型或系统
当前第一85.0GO-3 Nano Preview
指标平均成功率demo_clean 与 demo_randomized 平均任务成功率（%）
数据时效人工整理整理于 2026-10-26 · 2 个数据源
第 2 名
PrismWAM*
83.7官方榜单
第 3 名
CloudRobo-WM
82.0官方榜单
排名表
显示 20 / 20
| 评测域 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 模型 | 机构 | 来源 | 备注 | |||||
| 1 | GO-3 Nano Preview | AGIBOT | 85.0 | 81.5 | 88.5 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：Average（c2c+c2r）Co-train 排名第 1，board.updated=2026-10-25，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-10-25；Aloha-AgileX；Depth=否；XPolicyLab 标准接口评测。 |
| 2 | PrismWAM* | THU & NVIDIA | 83.7 | 75.5 | 91.8 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 2，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-10-23；Depth=是（推理需深度或点云）；listed_at 26.10.23。 |
| 3 | CloudRobo-WM | CloudRobo Team | 82.0 | 75.0 | 88.9 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 3，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-10-19；Depth=否。 |
| 4 | MWA-Phoenix | Anyverse & OpenPhoenix | 79.5 | 72.4 | 86.5 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 4，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-10-21；Depth=否。 |
| 5 | PatchWAM | PatchWAM Team | 79.1 | 66.7 | 91.6 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 5，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-10-02；Depth=否。 |
| 6 | ME-Dex-1.0 | Li Auto Inc. | 78.8 | 68.1 | 89.6 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 6，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-09-24；Depth=否。 |
| 7 | ViGAR | PKU DAGroup & AGIBOT | 74.5 | 67.0 | 82.0 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 7，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-10-11；Depth=否。 |
| 8 | UniWAM | OLA-HKUSTGZ | 71.3 | 67.6 | 75.1 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 8，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-09-01；Depth=否。 |
| 9 | PrismWAM | THU & NVIDIA | 70.6 | 53.2 | 88.0 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 9，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-10-23；Depth=是；与 PrismWAM* 为不同条目。 |
| 10 | GigaBrain-0.7 | GigaAI | 67.4 | 67.9 | 66.8 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 10，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-08-15；Depth=否。 |
| 11 | WorldLA | ISCAS | 64.5 | 46.7 | 82.2 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 11，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-10-24；Depth=否。 |
| 12 | WorldScape Policy 2.0 | ManiFold AI | 61.7 | 38.5 | 84.9 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 12，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-09-24；Depth=否。 |
| 13 | 4D-WAM | OpenHelix Robotics | 61.6 | 41.8 | 81.5 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 13，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-08-18；Depth=否。 |
| 14 | π0.5 | RoboTwin Team | 58.3 | 46.0 | 70.7 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 14，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-08-10；Depth=否。 |
| 15 | OLA-Geo | OLA-HKUSTGZ | 58.3 | 33.6 | 83.0 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 15，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-09-01；Depth=否。 |
| 16 | Spatial Forcing | RoboTwin Team | 52.0 | 26.7 | 77.2 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 16，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-08-17；Depth=否。 |
| 17 | X-WAM | RoboTwin Team | 47.9 | 25.8 | 70.0 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 17，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-08-10；Depth=否。 |
| 18 | X-VLA | RoboTwin Team | 44.5 | 20.9 | 68.0 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 18，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-08-10；Depth=否。 |
| 19 | Abot-M0 | RoboTwin Team | 43.9 | 30.4 | 57.4 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 19，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-08-17；Depth=否。 |
| 20 | EventVLA | RoboTwin Team | 40.7 | 15.7 | 65.6 | 官方榜单 | 2026-10-26 | 定位：同一口径排名第 20，访问于 2026-10-26；来源发布日期：2026-08-10；Depth=否；第 21 名 Xiaomi Robotics-0 为 40.54% 未纳入。 |
榜单说明
第 5 批接入Co-train 赛道：50 任务各 50 条 demo_clean 训练，每任务 100 次试验；总分为 (c2c+c2r)/2。
- 指标
- 平均成功率：demo_clean 与 demo_randomized 平均任务成功率（%）（越高越好）
- 子项
- 评测域Clean → RandomClean → Clean
- 数据源
- 来源类型
- 官方榜单 20
分数取自数据源原文；同一模型在不同评测设置或不同来源下分别列出，来源冲突时全部保留并标注来源类型。
更新记录
0 条首次同步作为基线，之后新上榜、分数变化和移除的条目会记录在这里。