第 1 名
Juno-TTT
72.7模型方自报
SimplerEnv
真实到仿真操作策略评测；本站采用 WidowX + Bridge、Visual Matching 下四任务平均成功率静态表。
收录成绩1717 个模型或系统
当前第一72.7Juno-TTT
指标平均成功率四任务最终成功率（Success）的算术平均（%）
数据时效人工整理整理于 2026-10-22 · 2 个数据源
第 2 名
Juno
68.5模型方自报
第 3 名
Qwen3GR00T
60.9论文报告
排名表
显示 17 / 17
| 任务 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 模型 | 来源 | 备注 | |||||||
| 1 | Juno-TTT | 72.7 | 94.8 | 62.5 | 37.5 | 95.8 | 模型方自报 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，Juno-TTT 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；Juno 论文自报；WidowX + Bridge、Visual Matching；论文取 4 次运行平均。 |
| 2 | Juno | 68.5 | 86.5 | 59.4 | 31.3 | 96.9 | 模型方自报 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，Juno 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；Juno 论文自报；WidowX + Bridge、Visual Matching；论文取 4 次运行平均。 |
| 3 | Qwen3GR00T | 60.9 | 72.9 | 60.4 | 14.6 | 95.8 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，Qwen3GR00T 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；Juno 所基于的基线模型（Ye et al., 2026），论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 4 | VLA-JEPA | 57.3 | 75.0 | 70.8 | 12.5 | 70.8 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，VLA-JEPA 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；转引自 Juno 论文表 1，原始出处 Sun et al., 2026，论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 5 | π0.5 | 57.1 | 49.3 | 64.7 | 44.7 | 69.7 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，π0.5 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；转引自 Juno 论文表 1，原始出处 Intelligence et al., 2025，论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 5 | Isaac-GR00T-N1.6-Bridge | 57.1 | 64.5 | 65.5 | 5.5 | 93.0 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，Isaac-GR00T-N1.6-Bridge 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；转引自 Juno 论文表 1，原始出处 NVIDIA et al., 2025，论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 7 | π0 | 53.1 | 29.2 | 62.5 | 29.2 | 91.6 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，π0 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；转引自 Juno 论文表 1，原始出处 Black et al., 2024，论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 7 | VideoVLA | 53.1 | 75.0 | 20.8 | 45.8 | 70.8 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，VideoVLA 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；转引自 Juno 论文表 1，原始出处 Shen et al., 2026，论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 9 | CogACT | 51.3 | 71.7 | 50.8 | 15.0 | 67.5 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，CogACT 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；转引自 Juno 论文表 1，原始出处 Li et al., 2024a，论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 10 | Magma | 44.8 | 37.5 | 29.2 | 20.8 | 91.7 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，Magma 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；转引自 Juno 论文表 1，原始出处 Yang et al., 2025，论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 11 | RoboVLM | 42.7 | 50.0 | 37.5 | 0.0 | 83.3 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，RoboVLM 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；转引自 Juno 论文表 1，原始出处 Li et al., 2026，论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 12 | OpenVLA-OFT | 41.8 | 34.2 | 30.0 | 30.0 | 72.5 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，OpenVLA-OFT 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；转引自 Juno 论文表 1，原始出处 Kim et al., 2024，论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 13 | SpatialVLA | 34.4 | 20.8 | 20.8 | 25.0 | 70.8 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，SpatialVLA 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；转引自 Juno 论文表 1，原始出处 Qu et al., 2025，论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 14 | Octo-Small | 29.5 | 47.2 | 9.7 | 4.2 | 56.9 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Appendix TABLE V，SIMPLER Eval (Visual Matching)，四个任务的 Success 列；来源发布日期：2024-05-09；原 SimplerEnv 论文对该策略的仿真评测；总分为四个任务 Success 的算术平均（×100）。 |
| 15 | TraceVLA | 27.7 | 12.5 | 16.6 | 16.6 | 65.0 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Table 1，TraceVLA 行（Average 与四个任务列）；来源发布日期：2026-10-07；转引自 Juno 论文表 1，原始出处 Zheng et al., 2025a，论文未说明为复测或转引；WidowX + Bridge、Visual Matching。 |
| 16 | Octo-Base | 16.0 | 12.5 | 8.3 | 0.0 | 43.1 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Appendix TABLE V，SIMPLER Eval (Visual Matching)，四个任务的 Success 列；来源发布日期：2024-05-09；原 SimplerEnv 论文对该策略的仿真评测；总分为四个任务 Success 的算术平均（×100）。 |
| 17 | RT-1-X | 1.1 | 0.0 | 4.2 | 0.0 | 0.0 | 论文报告 | 2026-10-22 | 定位：Appendix TABLE V，SIMPLER Eval (Visual Matching)，四个任务的 Success 列；来源发布日期：2024-05-09；原 SimplerEnv 论文对该策略的仿真评测；总分为四个任务 Success 的算术平均（×100）。 |
榜单说明
第 4 批接入SimplerEnv 在 SAPIEN/ManiSkill2 中复现 WidowX + Bridge 与 Google Robot 等真实实验设置，提供 Visual Matching（视觉对齐）与 Variant Aggregation（多随机变体平均）等互异协议。Google Robot 与 WidowX 设备、任务集与报告格式均不同，本站只采用 WidowX + Bridge、Visual Matching 下四项 tabletop 任务的最终成功率，并以四任务算术平均作为总分（与 Juno 论文 Table 1 的 Average 列一致）。
四项任务为：Put Spoon on Towel、Put Carrot on Plate、Stack Green Block on Yellow Block、Put Eggplant in Yellow Basket。原论文 Appendix TABLE V 亦给出 Real 与 Visual Matching 的 Success / 部分成功列；静态表中 2025 年以后的 VLA 成绩主要来自 Juno（2026）Table 1，原论文最多保留 3 条 Visual Matching 参照（Octo-Small / Octo-Base / RT-1-X）。
仓库 README 描述环境与提交方式，但无持续更新的官方全球榜单；新成绩多来自论文或技术报告自报。Variant Aggregation 与 Visual Matching 不可直接混排为同一总分。
- 指标
- 平均成功率：四任务最终成功率（Success）的算术平均（%）（越高越好）
- 子项
- 任务勺子放到毛巾上胡萝卜放到盘子上绿积木叠到黄积木上茄子放进黄篮子
- 数据源
- Juno 技术报告（SimplerEnv 主表）（在新窗口打开）（论文或项目页）
- SimplerEnv 原论文（在新窗口打开）（论文或项目页）
- 来源类型
- 论文报告 15模型方自报 2
分数取自数据源原文；同一模型在不同评测设置或不同来源下分别列出，来源冲突时全部保留并标注来源类型。
更新记录
0 条首次同步作为基线，之后新上榜、分数变化和移除的条目会记录在这里。