SceneDiffuser++: City-Scale Traffic Simulation via a Generative World Model(在新窗口打开)
端到端生成式世界模型 SceneDiffuser++ 在单损失下实现城市尺度 A 到 B 行程交通仿真,长时仿真 realism 更优。
- 提出 CitySim 愿景下的首个端到端生成式世界模型
- 统一场景生成、智能体行为、动态生成与环境控制
- 在扩展 WOMD 地图区域上验证城市级行程仿真质量
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最近更新:2026-10-20 18:44
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共 10 篇
端到端生成式世界模型 SceneDiffuser++ 在单损失下实现城市尺度 A 到 B 行程交通仿真,长时仿真 realism 更优。
N 通道 ControlNet 做多物体保持、语义一致背景与用户可控布局光照的 T2I 合成。
VISER 为视觉输入加入低级空间结构并配合序列化解析提示,单次推理显著提升 GPT-4o 视觉搜索、计数与空间关系等任务。
无训练视觉裁剪方法,用 MLLM 内部 KV 表示定位相关区域,细粒度 VQA 更准且算力约为 ZoomEye 的 1/3–1/6.5。
用时间一致 3D 网格作编辑代理,单帧编辑经 Dual-Propagation 传播全序列,再经解耦视频扩散生成结果。
发布需跨帧隐式推理的电影类 VideoQA 基准 VRR-QA,14 个领先模型明显掉点,最佳约 64% 仍远低于人类。
无训练即插即用 Q-Frame,用 CLIP 类匹配与 Gumbel-Max 按查询选帧并多分辨率缩放,在 MLVU 等视频理解基准上优于现有方法。
利用训练轨迹上 checkpoint 的能力差异,以其对源数据的一阶影响近似作数据混合,预训练在八项推理基准上最高约提升 1.93%。
提出 CATDS 片段级声学 token 分布相似度选 donor 语料,低资源 ASR 优于传统选择并可利用原先有害的 donor 语言。
无训练框架用 VLM 与类原型图上的 Graph Score Propagation 做三维点云 OOD 检测,合成与真实数据集上优于 SOTA。
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