MP1: MeanFlow Tames Policy Learning in 1-step for Robotic Manipulation(在新窗口打开)
点云输入的 MeanFlow 策略 1-NFE 生成操作轨迹,基准与真机验证成功率与速度优于对比方法。
- MeanFlow 身份学习区间平均速度,1-NFE 推理且无额外一致性约束
- CFG 提升轨迹可控性并保持单步推理
- Dispersive Loss 增强训练泛化,推理仍保持低延迟
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最近更新:2026-10-20 18:44
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共 12 篇
点云输入的 MeanFlow 策略 1-NFE 生成操作轨迹,基准与真机验证成功率与速度优于对比方法。
针对 VSD 中 LoRA 与 3D 分布不匹配,提出 L²-VSD:前瞻优化顺序与线性化分数蒸馏,优于既有 score distillation 文生 3D 方法。
用 DPO 与 UTMOS 代理人类评分,对齐 LM 语音增强的听感质量,在 DNS 2020 上相对提升最高约 56%。
不用离散 token,以 token 级 diffusion 建模连续下一 token,并提 masked next-token prediction,AudioCaps 上相对 AudioGen 显著降 FAD/KL。
无数据、任务无关的 PRISM 通过 LLM 生成虚假关联场景并学习投影去偏,在 Waterbirds 与 CelebA 上优于现有去偏方法。
扩展 CLIP 支持长文本:双分支对比、区域 prompt 与层次对齐,长短文本检索达 SOTA。
分析 CLIP 微调中模态间隙变化,提出 MG-CLIP,用保留与补偿模态差缓解遗忘并适应新类,无需回放数据。
ClaritySpeech 融合 ASR、文本混淆与零样本 TTS,在低数据且无微调下修正痴呆相关语音并保留说话人身份。
SynOOD 用 MLLM 引导迭代 inpainting 合成边界 OOD 样本微调 CLIP,ImageNet OOD 检测达 SOTA。
针对 CLIP 负标签 OOD 法中子类与专有名词误检,NegRefine 过滤负标签并用多匹配感知打分,在 ImageNet-1K 等大规模基准上更稳健。
为单通道语音分离/增强设计可早退网络,用不确定性感知框架联合建模干净语音与误差方差,测试时按 SNR 条件省算力。
提出 EMP 与 ElasticMM 服务系统,按模态与推理阶段弹性调度,TTFT 最高降约 4.2 倍、吞吐提升约 3.2–4.5 倍。
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