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2026-07-24 周五共 8 篇:生成 2 · 代码生成 0 · 智能体 0 · 世界模型与具身 1 · 理解 2 · 音频 2 · 基础模型 1
生成
文生图 0图编辑 1视频生成 03D 生成 1
代码生成
Visual2Code 03D2Code 0
智能体
GUI Agent 0
世界模型与具身
世界模型 1具身智能 0
理解
VLM 2OCR 0
音频
音频 2
基础模型
LLM 1统一多模态 0

这一天为历史补采:作者单位只来自 OpenAlex,入选论文比每日更新少;要点由 AI 根据论文摘要生成,以原文为准。

共 8 篇

世界模型P1 顶会CoRL 2026

PhysCoRe: Physics-Corrected Residual World Models for Material-Aware Deformable Dynamics(在新窗口打开)

将可微 MPM 与神经网络结合,在机器人操作下更准确预测可形变物体演化,并支持在线材质辨识。

  • 提出物理校正残差世界模型 PhysCoRe,耦合 MPM 与 MfM、RfD 两模块
  • MfM 从视觉推断粒子弹性,RfD 学习并修正仿真器动力学偏差
  • 预测不确定性可引导探索,真实操作序列上优于现有基线
图编辑P1 顶会ICML 2026

SlerpFlow: Spherical Trajectory Correction for Rectified Flow Inversion(在新窗口打开)

零训练 SlerpFlow 在 FLUX 上用球面线性插值校正流速度,提升反演重建保真与编辑语义对齐。

  • 基于流形假设,用 Slerp 在超球面上校正 rectified flow 速度方向
  • 缓存校正速度,在一阶 Euler 效率下实现高精度反演
  • FLUX 重建与编辑任务上提升保真与语义对齐,无需额外训练
3D 生成P1 顶会ECCV 2026

Axolotl3D: a Unified Framework for Faithful 3D Shape Completion(在新窗口打开)

多模态遮挡感知 3D 生成,联合图像、可见性、相机与部分点云,实现可控形状补全与编辑。

  • 统一联合条件:图像、可见性掩码、相机参数与部分点云作几何锚点
  • 大规模 3D 数据合成多样条件 regime 的统一训练策略
  • Toys4K、OmniObject3D 及遮挡与真实重建、几何一致编辑上 SOTA
VLMP1 顶会ECCV 2026

3D-Aware VLMs with Implicit and Explicit Geometries(在新窗口打开)

VLM-IE3D 仅从 RGB 视频引入 IGT/EGT 与 3D 适配器,增强细粒度三维空间理解与推理。

  • Implicit/Explicit Geometry Tokens 分别从视频与重建 3D 属性编码几何
  • 3D-aware adapter 融合两类几何表示与 2D 视觉线索
  • 3D 检测、grounding、dense captioning 与空间推理等多 3D 任务一致优于基线
VLMP1 顶会ECCV 2026

CRAG-MM-Diagnostics: Enabling Stage-Wise Analysis of Knowledge-Intensive VQA(在新窗口打开)

分阶段标注的 KI-VQA 诊断基准,定位 VLM 在 grounding、识别与知识检索推理上的瓶颈。

  • CRAG-MM-Diagnostics 隔离语言 grounding、物体识别、知识检索与推理三阶段
  • 对参数化与检索增强 VLM 细粒度分析,指出检索推理为主要瓶颈
  • 提出 grounded bimodal RAG,裁剪目标后再检索,提升 GPT-5 与 Qwen 准确率
音频P1 顶会INTERSPEECH 2026

Designed Vocalizations Dataset: Sound-Designed Human and Animal Voices for Non-human Voice Conversion(在新窗口打开)

发布经专业音效处理的设计化发声数据集与标准化测试划分,并给出 voice conversion 基线评测。

  • curated 语音与动物发声源并制作音效变体,填补设计化发声公开资源空白
  • 提供显式 seen/unseen 音色组与 preset 风格的标准化测试集
  • 报告基线 benchmark 以支持可复现评估
LLMP1 顶会RSS 2026

Agentic coding without the cloud: evaluating open-weight large language models on longitudinal data preparation tasks(在新窗口打开)

开源框架评测开放权重 LLM Agent 在队列研究数据清洗与合并等 20 项任务上的表现。

  • 提供含 ground-truth 脚本、任务定义与 R 代码/数据自动评估的开源框架
  • 覆盖类别 harmonization、多 wave 合并等 20 任务、102 变量创建
  • 31–35B 开放权重模型在消费级硬件上任务完成率可达约 87.9%
音频P1 顶会UIST 2026

Sonic Stage: Auto-Generating Interactive Spatial Soundscapes to Facilitate Dialogue Video Comprehension for Blind Viewers(在新窗口打开)

将对话视频转为交互空间声景,用空间化对白、画内音效与交互描述在说话时传递动作信息。

  • 提出 Sonic Stage,在对话时段用沉浸式听觉线索传达角色动作与运动
  • 结合空间化对白、画内音效与交互式描述三类听觉技术
  • 12 名视障用户评估显示显著提升视频理解、空间临场与叙事参与