PhysCoRe: Physics-Corrected Residual World Models for Material-Aware Deformable Dynamics(在新窗口打开)
将可微 MPM 与神经网络结合,在机器人操作下更准确预测可形变物体演化,并支持在线材质辨识。
- 提出物理校正残差世界模型 PhysCoRe,耦合 MPM 与 MfM、RfD 两模块
- MfM 从视觉推断粒子弹性,RfD 学习并修正仿真器动力学偏差
- 预测不确定性可引导探索,真实操作序列上优于现有基线
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最近更新:2026-10-16 13:30
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共 8 篇
将可微 MPM 与神经网络结合,在机器人操作下更准确预测可形变物体演化,并支持在线材质辨识。
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多模态遮挡感知 3D 生成,联合图像、可见性、相机与部分点云,实现可控形状补全与编辑。
VLM-IE3D 仅从 RGB 视频引入 IGT/EGT 与 3D 适配器,增强细粒度三维空间理解与推理。
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