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2026-09-08 周二共 27 篇:生成 2 · 代码生成 0 · 智能体 0 · 世界模型与具身 6 · 理解 5 · 音频 3 · 基础模型 11
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代码生成
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智能体
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世界模型与具身
世界模型 0具身智能 6
理解
VLM 4OCR 1
音频
音频 3
基础模型
LLM 11统一多模态 0

这一天为历史补采:作者单位只来自 OpenAlex,入选论文比每日更新少;要点由 AI 根据论文摘要生成,以原文为准。

共 27 篇

图编辑P1 顶会ECCV 2026

Multi-History-Step SDE Inversion for Image Editing with Superior Regional Awareness(在新窗口打开)

MIEdit 用多历史步 SDE 反演与反演期语义角掩码,免训练编辑并构建 EditEval++ 评测集。

  • predictor-corrector 多历史步 SDE 反演,更少步数下提升编辑质量与可塑性
  • IASM 在反演阶段自动生成语义角掩码以约束未编辑区域
  • 构建 EditEval++(30 细粒度任务、1000+ 三元组)并优于 SOTA
具身智能P1 顶会CoRL 2026

SkillX: Unified Multi-Skill Policy Learning for Humanoid Soccer(在新窗口打开)

单条命令条件策略通过对抗 motion 先验与物体感知编码器学习并组合运球、停球、射门等技能。

  • 统一 RL 框架在单策略内学习并切换多种原子足球技能
  • 技能专属对抗 motion 先验、专属 critic 与物体感知时序编码器
  • 仿真与 Noetix E1 真机验证长程组合与 sim-to-real
具身智能P1 顶会SIGGRAPH Asia 2026

Unifying Physics-Based Humanoid Interaction with a Context-Conditioned Interaction Prior(在新窗口打开)

CHIP 三阶段学习可复用的人形交互先验,支持场景 locomotion、接触操作与长程技能组合。

  • 提出上下文条件交互先验,在共享离散空间建模异构交互技能分布
  • 从异构数据学物理 motion imitation 再蒸馏为先验并用于 prior-regularized RL
  • 多任务实验展示场景感知移动、接触丰富操作与组合行为及平滑过渡
具身智能P1 顶会ECCV 2026

ContextFlow: In-Context Flow Matching for Robot Manipulation(在新窗口打开)

条件 flow matching 做上下文模仿学习,LIBERO 未见配置平均成功率较 ICRT 高 35 个百分点。

  • ContextFlow 以演示与观测为条件预测连续动作分布,缓解自回归离散化误差累积
  • Perceiver 式多模态上下文压缩视觉、本体与动作序列为紧凑 latent
  • 未见任务无微调接近微调 VLA π₀,真机泛化至新双臂/单臂配置
LLMP1 顶会EMNLP 2026

SAFEGuard: Detect Optimization-Based Jailbreak Attacks Through Harmful Semantic Analysis and Fluency Measurement(在新窗口打开)

统一检测框架,结合跨层分布与困惑度的流畅度度量及梯度匹配语义分析,对抗优化式越狱。

  • 提出混合流畅度度量与有害语义梯度匹配的统一检测框架
  • 利用高流畅度仍保留恶意意图、语义混淆常含乱码 token 的观察
  • 在多种优化式越狱上优于现有基线
LLMP1 顶会EMNLP 2026

Cross-Lingual Representation Alignment by Token-Level Optimal Transport in a Language-Agnostic Space(在新窗口打开)

提出 CAROT:分离语言特异与无关表示,词级最优传输对齐,多语准确率最高提升 11.2 点。

  • 识别 LLM 内部语言特异表示并在对齐中显式保留
  • 词级最优传输对齐语言无关表示,缓解句级对齐与语种不一致
  • 推理期 steering 与以内化对齐表示为训练目标均优于多种 CLA 基线
具身智能P1 顶会CoRL 2026

Mind the Phase: Effective Rank and Representation Health in Legged Locomotion(在新窗口打开)

用步态相位条件下的策略 Jacobian 有效秩分析四足 RL 表示,并据此改善 sim-to-real,Spot 上关节抖动约降至三分之一。

  • 揭示 LN 与残差相对 vanilla MLP 在 swing/stance 相上的有效秩结构差异
  • 将表示签名转为训练时可追踪的 sim-to-real 平滑性指标与简单 recipe
  • 仿真到物理 Spot 上验证更低且可迁移的关节抖动
音频P1 顶会INTERSPEECH 2026

TAD: Token-Adaptive Contrastive Decoding with Confidence-Guided Gating for Hallucination Mitigation in Large Audio-Language Models(在新窗口打开)

无训练 TAD:用真实音频与静音参考对比 logits,并以置信门控缓解 LALM 音频问答幻觉。

  • 提出 Token-Adaptive Contrastive Decoding, grounding 首步 yes/no 决策
  • 置信门控在肯定类 token 上自适应对比强度,避免过度修正
  • 在 AudioCaps-Hallucination、Clotho-AQA 上相对 AAD 提升 F1
具身智能P1 顶会CoRL 2026

How to Learn from What a Human Would Avoid? Intervention-Aware World Models with Real-World RL for Dexterous Manipulation(在新窗口打开)

WHIRL 将人类干预转为前瞻风险信号,用干预感知潜变量世界模型做策略风险塑形。

  • 干预感知潜变量世界模型含动力学、奖励、终止与干预概率头
  • 用干预概率头做 actor 风险塑形,主动避开易触发接管的区域
  • 在 LEAP Hand 多任务上提高成功率并显著降低人工干预负担
LLMP1 顶会EMNLP 2026

Steering Geometry: Validating Human Value Geometry in LLM Steering Space(在新窗口打开)

检验 activation steering 向量是否反映 Schwartz 人类价值理论的几何拓扑。

  • 构建覆盖 20 种人类价值的 26K 样本 benchmark
  • 分布驱动 steering 方法与理论价值拓扑显著相关
  • 更好几何对齐带来更符合人类一致性的跨价值迁移
VLMP1 顶会EMNLP 2026

Beyond Sparse Rewards: A New Benchmark and Structure-Aware Graph Alignment for Micro-Drama Understanding(在新窗口打开)

发布双语微短剧基准 M-Drama,并提出图匹配奖励 SAGA 强化 VLM 叙事理解。

  • 推出大规模微短剧理解基准 M-Drama(3.5 万+实例)
  • 提出 SAGA,用异质叙事图做语义三元组与时序结构匹配奖励
  • 在 Qwen3-VL-8B-Instruct 上提升开放问答与摘要质量
LLMP1 顶会EMNLP 2026

From Process Loss to Assembly Bonus: Human-Grounded Diagnosis of Multi-Agent LLM Collaboration(在新窗口打开)

对比人类与多 LLM 群组 deliberation 的过程签名,揭示结果相似但机制差异及协调瓶颈。

  • 在 Wason 及类比、溯因、分析任务上对比人类群聊与匹配 LLM 讨论轨迹
  • 发现人机均存在 assembly bonus 不对称,但 LLM 更易跟多数、信息更少、更早收敛
  • 基于人类群体决策的干预仅 modest 提升集体结果,协调瓶颈仍在
LLMP1 顶会EMNLP 2026

ACE: Adapter Consolidation across Experts for Parameter-Efficient Fine-Tuning of MoE LLMs(在新窗口打开)

合并功能冗余的专家 LoRA 为组共享高秩模块,在同等预算下提升精度与训练速度。

  • 发现专家专属 LoRA 在微调中存在功能冗余
  • 提出 ACE:分组共享高秩 LoRA 与组级 GEMM 执行
  • 多数据集与 MoE 骨干上精度领先且训练加速
LLMP1 顶会EMNLP 2026

MARBO: Relational Belief Grounding for LLM Agents in Social Deduction Games(在新窗口打开)

MARBO 用关系信念约束偏好优化,使小模型在社交推理游戏中策略与发言更一致并优于基线。

  • 提出信念 grounding 的偏好优化框架 MARBO,面向部分可观测下的关系信念
  • 仅在可靠信念支撑且社会结果有利时给予偏好反馈
  • 在代表性社交推理游戏上使紧凑 LLM agent 稳定超越现有方法
OCRP1 顶会ECCV 2026

SupGRPO: Enhancing GRPO with Matching-based Online SFT for Text Spotting(在新窗口打开)

联合 SFT 与 GRPO 微调 MLLM 做 text spotting,并仅对坐标 token 做匹配式在线 SFT,兼顾识别与定位。

  • 提出 SupGRPO,互补 SFT 与 GRPO 在检测与识别上的短板
  • 设计 reward 与 matching-based online SFT,缓解 GRPO 稀疏奖励与 SFT 顺序依赖
  • 构建艺术字场景数据集 ATS 并验证识别与检测双提升
LLMP1 顶会EMNLP 2026

Do Chess Explanations Reflect Model Decisions? Behavioral and Token-Level Tests of LLM Reasoning Faithfulness(在新窗口打开)

在 Lichess 残局谜题上表明流畅棋类解释与忠实推理、走法正确性可分离,严格掩码下增益有限。

  • 用走法可恢复性、解码侧控制与合法着法 token 打分检验解释忠实性
  • 移除显式着法提示后解释优势骤降;无关但 plausible 的解释会降低正确着法概率
  • 区分语言 plausible、与动作一致与解题正确三类性质
VLMP1 顶会NeurIPS 2026

I Don't Miss You, but I Do: Self-Explanation Faithfulness of Modality Missingness in Vision-Language Models(在新窗口打开)

用可执行干预协议评测 VLM 对缺失模态的自解释,发现系统性高估现有证据充分性。

  • 提出干预式协议:预测恢复缺失模态是否改答案并与真实行为对照
  • 十款 VLM 四任务显示执行变化远超模型预测变化
  • 揭示 insufficiency 声称召回低与回顾性自解释同类偏差
VLMP1 顶会ECCV 2026

From Gaze to Meaning: A Training-Free AI Agent for Unified Grounding and Explanation(在新窗口打开)

首个免训练 Gaze Target Agent,用预训练 VLM 与记忆检索完成注视推理与定位。

  • 提出免训练 GTA,覆盖注视目标预测、注意定位与物体识别
  • 视觉引导提示与高不确定性样本的记忆检索增强
  • 在 GazeFollow 与 GazeHOI 上达到 SOTA 并提供可解释语义预测
LLMP1 顶会EMNLP 2026

A Novel Semantic Manifold Alignment Attack against Embedding-to-Embedding Obfuscation in Privacy-Preserving LLMs(在新窗口打开)

PMA 利用 E2EO 保留语义结构,将密文向量流对齐公开语料流形以恢复明文,优于现有攻击。

  • 提出 Proxy Manifold Alignment,将 E2EO 重建形式化为未知 tokenizer 语言到明文翻译
  • 仅用混淆向量流、目标 tokenizer 与公开语料建模并对齐双 proxy 嵌入流形
  • 实验显示明文恢复 consistently 优于 SOTA 攻击方法
LLMP1 顶会EMNLP 2026

Elastic Horizon: Discovering the Effective Interaction Frontier in Agentic Reinforcement Learning(在新窗口打开)

提出有效交互前沿假设与闭环控制器 Elastic Horizon,按成功轨迹长度动态定 horizon,省 token 且成功率更优。

  • 形式化有效交互前沿:再延长交互收益递减而成本线性增
  • Elastic Horizon 用成功轨迹长度 90 分位跟踪并稳定 horizon
  • 在 AppWorld、BFCL 上优于固定 horizon,最多节省约 25% 逐步 token
LLMP1 顶会EMNLP 2026

Beyond Retraining-Free MoE Compression: A Cost-Normalized Study of Post-Compression Adjustment(在新窗口打开)

论证压缩 checkpoint 宜作初始化,小规模 LM 微调可低成本回补压缩损失。

  • 系统比较压缩后 LM 微调与 token 级 KD 的成本—恢复权衡
  • 少量 C4 单 epoch 调整可显著缩小原模型与压缩模型性能差
  • 建议免重训压缩与轻量后调整配套使用
音频P1 顶会INTERSPEECH 2026

From Masking to Merging: Rethinking SpecAugment for Efficient Audio Spectrogram Transformer(在新窗口打开)

在 AST 上对 SpecAugment 做 patch 级掩码并合并 token,训练加速约 13.9% 且 AudioSet 等精度几乎不变。

  • 提出 SpecAugment-Patch Merging,在加位置编码后合并被掩码 patch 对以减 token 数
  • AudioSet、ESC-50、Speech Commands V2 上吞吐提升且 mAP/精度变化很小
  • 展示简单合并策略可在几乎不损性能下加速 AST 训练
LLMP1 顶会EMNLP 2026

CodeTD: Topology of Attention Detects Hallucinations in Code LLMs(在新窗口打开)

CodeTD 用 Code LLM 注意力图的拓扑数据分析,在执行前评估生成代码正确性。

  • 首个基于注意力图 TDA 的 Code LLM 执行前正确性评估
  • 用拓扑模式量化 prompt 与生成的不匹配
  • 多基准、多语言、多模型实验优于近期基线且可跨基准迁移
音频P1 顶会INTERSPEECH 2026

SETEAB: Multiscale approach with Squeeze-and-Excitation Temporal Enhanced Aware Block for Speech Emotion Recognition(在新窗口打开)

轻量多尺度 SER 架构,深度可分离下采样、SE 通道重标定与时序增强块联合设计。

  • 深度卷积下采样在保情感线索同时减小模型与计算
  • 集成 SE 块与时序增强感知块强化时序依赖
  • 基准数据集上更高精度、更低复杂度与更好跨语料泛化
VLMP1 顶会EMNLP 2026

(How) Do MLLMs Report Bistable Images Like Humans?(在新窗口打开)

在 LLaVA 上研究 MLLM 对鸭兔等双稳态图的报告:可被视觉与语言偏置,且多呈单一解释。

  • 界定可调制性与 exclusivity 两维并用人造 Visual Anagrams 控记忆混淆
  • 行为上与人类一致的视觉/语言操纵效应,响应仍 predominantly exclusive
  • 机制上关联竞争 image-token 表示、上下行通路与 object-count 编码
文生图P1 顶会ECCV 2026

Accelerating Diffusion Transformers with Gaussian Process Rectified Feature Cache(在新窗口打开)

用高斯过程回归校正特征缓存偏差,并依后验方差自适应触发全量计算校准。

  • 发现全量步与参考轨迹残差局部近似零均值高斯分布
  • 提出即插即用 GP-Refiner 与不确定性自适应计算策略
  • 与多种 SOTA 缓存方法结合可降算力并改善生成质量
具身智能P1 顶会UIST 2026

Can People Distinguish Human and AI Agency in Humanoid Teleoperation? A Preliminary Study of Agency Perception(在新窗口打开)

Ghost-in-the-Loop 框架对比人与 AI 控制人形语音与表情手势,50 人实验显示短时难以区分。

  • 提出支持人与 AI 统一具身控制的遥操作框架 Ghost-in-the-Loop
  • 在线实验初步分析主体性判断与自然度、时序协调、多模态一致性的关系
  • 为混合人—AI 遥现系统的后续研究提供动机与基线