Watch, Recall, Act: Always-On Robots in Concurrent Embodied Streams（在新窗口打开）
提出 ARMS 流式双臂策略，异步融合感知、状态与动作历史，组合任务成功率 45%。
- ARMS：π0.5 骨干加三轻量模块的常驻多模态流策略
- ARMS Dataset 用分阶段脚本从双臂遥操作自动标注各模块
- agent-causal 自历史与异步并发，消融验证记忆与具身头等必要
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最近更新：2026-10-16 13:30
2026-09-24 周四共 1 篇：生成 0 · 代码生成 0 · 智能体 0 · 世界模型与具身 1 · 理解 0 · 音频 0 · 基础模型 0
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这一天为历史补采：作者单位只来自 OpenAlex，入选论文比每日更新少；要点由 AI 根据论文摘要生成，以原文为准。
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