每日论文 2026-07-17

2026-07-17 周五共 4 篇：生成 2 · 代码生成 0 · 智能体 0 · 世界模型与具身 2 · 理解 0 · 音频 0 · 基础模型 0

这一天为历史补采：作者单位只来自 OpenAlex，入选论文比每日更新少；要点由 AI 根据论文摘要生成，以原文为准。

共 4 篇

具身智能P1 顶会CoRL 2026

Never Too Late for Force: Accelerating VLA Post-Training with Reactive Force Injection（在新窗口打开）

LIFT 在预训练 VLA 旁并联力觉动作专家，注入 6D 末端力并结合在线 DAgger，提升接触遮挡场景下的操作性能。

具身智能P1 顶会EMNLP 2026

MEMORA 用多存储世界记忆与形成-巩固-检索流程整合 egocentric 经验，在规划 benchmark 上优于其他记忆接口。

形式化 Embodied Action Memory (EAM) 及 formation-consolidation-retrieval 生命周期
多存储架构（Environment/Entity/Activity/Inferred Knowledge）与 MEMORA-Bench（45 小时 egocentric 视频）
Robot-Grounded Plan 最高提升 16.6%，OOD 规划增益最大；纯人类 egocentric 视频记忆可接地机器人高层规划

视频生成P1 顶会ECCV 2026

D2DF 用 PPCD 将多步 draft 精修蒸馏为单步移除模型，SGFP 生成伪 draft，单视频约 1 秒且指标 SOTA。

Prior-Privileged Consistency Distillation：教师多步精修粗移除结果，学生单步条件于 draft 完成移除
Self-Guided Fast Planting 与 Temporal Masked Transformer 在 latent 生成场景一致伪 draft，实现无 draft 单步模型
draft 条件与无 draft 版本在多指标上优于传统与多步生成方法

文生图P1 顶会ECCV 2026

推理时 introspective 分析并重平衡注意力，引导生成远离不安全概念，对抗 benchmark 上安全分高且对齐与画质不降。